Officiele benaming: Vrachtauto, open laadbak, 3 ton, 4×4 YA-314 m/lier DAF. Dit was een voertuig voor algemene doeleinden, o.a. personen vervoer. Er konden 18 personen in de laadbak. De Daf YA-314 is ontwikkeld als goedkoper alternatief naast de YA-328. De YA-314 is conventioneel opgebouwd en voorzien van een starre voor- en achteras.
Van 1955 tot 1960 is de eerste serie YA-314 gebouwd. Van 1961 tot 1965 is een vervolgserie genaamd YA-324 gebouwd. Ledig Gewicht: ± 4500 kg, laadvermogen: 3000 kg, max. aanhangergewicht: 2500 kg, lengte: 6,09 m, breedte: 2,40 m, hoogte: 2,79 m (knock-down 2,05 m), verbruik: ongeveer 1 liter per 3 km, motor: Hercules JXC, type: 6 cilinder benzine (zijklep), vermogen: 102 pk bij 2800 rpm, max. snelheid: 100 km/uur.

De lezer zal zich hebben afgevraagd of de letters YA en de getallen 126 en 314 maar willekeurig genomen zijn, of dat zij een bepaalde betekenis hebben. Dit zit zo in elkaar:
De “Y” betekend dat het een militair product is van de DAF fabrieken, de “A” betekent vrachtauto. Aan het eerste cijfer van het getal dat daarachter komt, kan men zien hoeveel tonnage dit voertuig heeft. Zo is een YA 126 een ééntonner en de YA 314 een drietonner. Het tweede cijfer geeft de uitvoering aan, 2 is de 2e uitvoering, 1 de eerste en 0 het prototype. Het laatste cijfer van het getal geeft het aantal wielen aan, de YA 314 heeft er dus 4.