Officiele benaming: Wapendrager, YA-126, 1 ton, 4×4 24 V DAF (DAF is de afkorting voor: van Doorne’s Aanhangwagen Fabriek)
De DAF YA-126 wordt Wapendrager genoemd, omdat hij als zodanig is ontworpen ter vervanging van de Dodge Weapencarrier eind jaren 50 / begin jaren 60. De bijnaam WEP komt van Weapencarrier. Ledig Gewicht: ± 3500 kg, laadvermogen : 1000 kg, max. aanhangergewicht: 2500 kg, lengte: 4,55 m, breedte : 2,11 m, hoogte : 2,15 m (knock-down 1,82 m), verbruik: ongeveer 1 liter per 3 km, motor: Hercules JXC, type: 6 cilinder benzine (zijklep), vermogen: 102 pk bij 2800 rpm, max. snelheid: 100 km/uur.
De Daf YA-126 is begin jaren 50 ontwikkeld samen met zijn grotere broers de Daf YA-328 en YA-314. Vanaf 1955 tot 1960 zijn er ongeveer 3500 stuks gemaakt in diverse uitvoeringen.

De Wapendrager is net als de YA-328 voorzien van een H-aandrijving. Hierbij wordt de kracht van de motor eerst naar links en rechts verdeeld en daarna met aandrijfassen naar de voor- en achterwielen. Deze opbouw maakt het mogelijk dat de YA-126 volledig onafhankelijke wielophanging heeft.
In de verdeelkast zit slechts een centraal differentieel. Hierdoor zijn, zodra de voorwielaandrijving ingeschakeld is, de wielen aan een zijde van het voertuig gesperd zijn (lengte-sper). Hierdoor zijn de terreineigenschappen goed.
Om de aandrijving te beschermen heeft de YA-126 twee reservewielen aan weerszijde van het voertuig die als steunwielen dienst kunnen doen.vDe YA-126 is ook met lier gemaakt.